Robotên me yên pîşesazî yên navxweyî dereng dest pê kirin, li paş welatên Ewropî û Amerîkî mayî.Niha, piştî dehsalên pêşveçûnê, ew dest pê kir.Bi performansa xwe û bandora hawîrdora wê ya navneteweyî, ew bûye meylek neçarî ku bi xurtî pêşkeftina pîşesaziya robotan a pîşesaziyê, û mumkun bûye ku "mirov bi makîneyan re biguhezînin".Bi parêzvaniya bi hêz a welat, robot di van demên dawî de AGV (robotê mobîl), robotê welding deq, robotê welding, robotê welding arc, robotê hilberandina lazerê, robotê valahiya, robotê paqij, û hwd. karbidestiya xebatê baştir bike, xetên hilberînê bixweber bike, û qezayên pîşesaziyê kêm bike.

Hilbera şilkirî di pêşkeftina robotên pîşesaziyê de, ku bi gelemperî jê re "hevgirêka makîneyê" tê gotin, rolek girîng lîstiye.Robotên pîşesazî bi berfirehî di atolyeyên hilberînê de têne bikar anîn, ji çîçeka zirav heya kêmkerê veguheztinê.Di warê pêwendiyê de, ji bo robotên pîşesazî yên nûjen bi qasî sê strukturên cîhaza piştevaniya şilkirinê ya hevpar hene:

Struktura piştevaniya şikestî ya dabeşkirî bi piranî piştgira ziravî ya cross-roller qebûl dike da ku kêliya hilweşandinê, hêza aksî, û hêza radîkal a robotê pîşesaziyê, di nav de şert û mercên xebatê yên dînamîk û statîk hilgire.Kêmkerê veguheztinê tenê torka zivirî ya mîlê zivir digire.Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku pêlava zivirîna cross-roller di vê rewşa xebatê de xwedan rastbûna bilind be, û rastbûna zivirîna robotê misoger bike.

Struktura hilgira yek-parçeyî, ya ku kêmkerek hilgira sereke bi kapasîteya bargiraniyê têr di strukturê de dipejirîne, û hilgirtina sereke ya kêmker hemî kêliya serûbinkirinê û hêza eksî ya robotê pîşesaziyê hildigire, ji ber vê yekê ku hilgirê hilgirê xaçerê tune. pêdivî ye, Hilgirtina sereke ya kêmker rastiyek bilindtir peyda dike, lê lêçûna vê kêmker bi nisbeten biha ye.

Struktura piştevaniya şilkirina hîbrîd bi karanîna kêmkerek hilgirtina sereke ya vala bi kapasîteya bargiraniyek diyarkirî û hilgirek xaç-roller bi hûrguliyek diyarkirî ve tête diyar kirin ku bi hev re fonksiyonên piştgirî û hilgirtinê temam bike.Tîpa zivirî ya robotê pîşesazî di heman demê de bi panela mîla derketinê ya kêmkerê veguheztina xêzkirî û zengila hundurê çîçeka xaçê ve girêdayî ye.Zehmetiya hêlîna çîçekê ya xaçê ji serhişkiya çîçekê ya panela hilberîna kêmker pir mezintir e, ji ber vê yekê di bin şert û mercên dînamîkî de, Demjimêra guheztinê û kêliya eksê bi giranî ji hêla hêlîna hilkêşana xaçê ve têne hilgirtin.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd., du rêzikên hilgirên xêzkirinê û ajokarên zirav çêdike.Pêşkêşkera zirav dikare rasterast bi motora servo ve were girêdan da ku fonksiyona zivirandinê bi dest bixe, û sazkirin sade û pratîk e.Di warê hilgirtina şûştinê de, bi taybetî hilgirek zirav û sivik hatî çêkirin, ku di AGV de bi berfirehî hatî bikar anîn.