Robotên pîşesaziya navxweyî dereng dest pê kirin, li pişt welatên Ewropî û Amerîkî winda kirin. Naha, piştî dehsalan pêşkeftinê, ew dest bi şikilandinê kir. Bi performansa xwe û bandora hawîrdora xwe ya navneteweyî re, ew bûye ku bi zorê pîşesaziya robotek pîşesaziyê pêşve bibe, û ew gengaz bûye ku "mirovên bi makîneyan biguhezînin". Bi parêzvanek hişk a welêt, robotan ji nû ve hatî derxistin AGV (robotek welding), robotek paqij, feydeyên hilberê

Bûyera razên di pêşveçûna robotên pîşesaziyê de rolek girîng lîstiye, ku bi berfirehî tê gotin "makîneya hevbeş". Robotên pîşesaziyê bi berfirehî di çêkirina komxebatên çêkirinê de têne bikar anîn, ji xefika ku ji bo kêmkirina veguhestinê ve girêdayî ye. Di wateya têkiliyê de, nêzîkê sê strukturên desteka piştevaniya hevbeş ji bo robotên pîşesaziya nûjen hene:

Struktura piştgiriya razandî ya ku bi piranî piştgiriya xalîçeya xaçperest tê pejirandin da ku bîhnfirehiya rûkenî, axa axayî, û hêza radialê ya robotê pîşesaziyê, tevî şertên xebatê yên dînamîk û statîkî. Kêmasiya veguhestinê tenê tirimbêlê zivirandina şaftek rotar dike. Ji ber vê yekê, pişka razanê ya xaçerê pêdivî ye ku di binê vê şertê xebatê de rastbûnek bilind hebe, û pêbaweriya rotînê ya robotê bicîh bikin.

Kevneşopek birêkûpêk a yek-parçeyek, ku bi kapasîteya bingehîn a barkirinê ya bêkêmasî ye, û hêza sereke ya rûkalê ya ku ji nû ve tê xwestin, lê lêçûna vê kêmasiyê bi qasî biha ye.

Struktura piştevaniya Hybrid bi karanîna xwerû ya sereke ya birêkûpêk bi kapasîteya barî ya barkirinê û rahijmendek ku bi pêbaweriyek diyarkirî ve girêdayî ye da ku fonksiyonên piştgiriyê û razên bi tevahî temam bikin. Turntable of Robot Pîşesaziya pîşesaziyê bi panelê ya Shaft-ê ya hilberînerê veguhestinê û dirûşmeya hundurîn a ku di heman demê de tê de tê girêdan bi pêveka werzişê ya werzişê ve girêdayî ye. Zehfiya rollerê xaçerê ya Roller-ê ji pîvaza bendava dravî ya kêmtirîn mezintir e, ji ber vê yekê di bin şertên dînamîkî de, demek mezin jî ji hêla birêkûpêkkirina xaçê ve tê rêve kirin.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. du rêze ji kişandina bez û dirûşmên razanê çêdike. Driving drive dikare rasterast bi motora servo ve girêdayî be ku fonksiyona zivirandinê bigihîje, û sazkirin hêsan û pratîk e. Di warê birêkûpêkkirina birêkûpêk de, kuştina xewnê ya nerm û sivik bi taybetî hate pêşxistin, ku bi berfirehî di AGV de tê bikar anîn.