Bi pejirandina hilgira zirav wekî pêkhateya wê ya bingehîn, ajokera zirav dikare hêza eksê, hêza radîkal û gavê zirav hilgire.
hevdemî.Ajokera şilkirinê bi berfirehî di trailerên modular, hemî celeb vînc, platforma xebata hewayî, şopandina rojê de tê sepandin.
sîstem û sîstemên hêza bayê.

Gearboksên elektrîkî û gerstêrk dikarin li gorî hewcedariya xerîdar werin sêwirandin. Afirandina ajotinê ji bo tomarkirinê sûdmendiyek heye
cîh di tesîsan de, kapasîteya barkirinê ya herî zêde di sêwiranek kompakt de, temenê dirêj, lêçûnên lênihêrînê kêm kirin. Ferhengok
Torque Moment Tilting: Torque ew bar e ku bi dûrbûna di navbera cîhê barkirinê û navenda hilgirtina hejandinê de zêde dibe.
Ger qorque ya ku ji hêla barkirin û dûrbûnê ve hatî çêkirin ji torque ya gavê ya binavkirî mezintir be, ajokera zirav dê were hilweşandin.
Barkirina radîal: Barkirina vertîkal a li ser eksê hilgirtina hejandinê
Barkirina eksê: Barkirina paralel bi eksena hilgirtina hejandinê re
Tûra hilgirtinê: Ew torque berevajî ye. Dema ku ajoker berevajî dizivire, û perçeyên zirarê nebin, torque herî zêde
ku tê bidestxistin jê re torque hilgirtin tê gotin.
Xwe kilîtkirin: Tenê dema ku tê barkirin, ajokera şûjinê nekare berevajî bizivire û bi vî rengî jê re xwe-qefilandin tê gotin.