Ajokera guheztinê ya celeb-gear bi gelemperî wekî ajokera lêdana rast-diran tê binav kirin.Prensîba veguheztinê amûrek kêmkirinê ye ku pêlava zengilê ya piştgira zivirandinê dimeşîne da ku di nav pîyonekê de bizivire.Ew hêsan e ku meriv ji prensîba veguheztinê encamek derxîne.Pêşkêşkirina diranê rast-diran nikare bixwe-kilît bibe.Ger hûn dixwazin bigihîjin rawestana tam, divê hûn amûrek firnê bikar bînin da ku wê kil bikin.
 
Li jêr pênc rêbazên girtina ajokera zivirî ya rasterast-diran hene:
 
1. Dirana rast a ku ji hêla motorek servo ve tê rêve kirin, di bin şerta bêhêziya piçûk de, girtina desta pêlavê bi gelemperî ji hêla motora servo-qûsî-rawestanê ve tê bidestxistin.Hêza girtina motora servo ji hêla kêmkerek gerestêrkî û ajokerek diranek rasterast ve tê rêve kirin.Rêjeya kêmkirinê mezin dibe, û di dawiyê de li ser tabloya zivirî tê xuyang kirin.Hêza girtina paşîn a li ser maseya zivirî hîn jî pir mezin e, ku ji bo şert û mercên xebatê yên bi bêhêziya piçûk pir maqûl e.
 
Bi karanîna motorek hîdrolîk ajotina zivirî ya rast-diran.Di karanînê de, motora hîdrolîk dikare were şikestin da ku bigihîje girtina ajokera diranê rast.Bi gelemperî 3 rêbazên frena motora hîdrolîk hene:

Frenkirina bi akumulatorê: Akumulatoran li nêzê ketina rûnê û derketina neftê ya motora hîdrolîk saz bikin da ku li motora hîdrolîk frena dualî bi dest bixin.

 
Frensa bi frena normal girtî: Dema ku rûnê hîdrolîk di silindera firnê de zextê winda bike, fren dê tavilê tevbigere da ku bigihîje firnê.
 
3. Bikaranîna ajokera zivirî ya rasterast-diran a motora kêmkirina frensê, û frena dîskê ya motora firnê li ser qapaxa dawî ya dawiya ne-hilbera motorê tê saz kirin.Dema ku motora frenê bi çavkaniya hêzê ve girêdayî ye, elektromagnet çekan dikişîne, armatureya frenê ji dîska frenê tê veqetandin, û motor dizivire.Dema ku motora frenê hêza xwe winda dike, elektromagnet nikare çekan bikişîne, û armatureya frenê bi dîska frenê re têkilî dike, û motor tavilê zivirînê disekine.Armanca qefleya ajokera zivirî ya rasterast-diran bi navgîniya taybetmendiyên frendana hêza-off-a motora frensê ve tê fêm kirin.
 
4. Kunên pînê sêwirînin li ser ferrula zivirî ya li ser ajokera zivirî ya rasterast.Ji bo ajokera diranê rast a ku pêdivî ye ku li cîhek sabît were kilîtkirin, em dikarin di dema sêwiranê de qulika pinê ya li ser qulika zivirî dîzayn bikin, û wê li ser çarçoweya mekanîzmaya pêlava Pneumatîk an hîdrolîk dîzayn bikin, dema ku ajokera diranê rast dizivire, pêl mekanîzmaya pînê derdixe, û ajokera diranê rasterast dikare bi azadî bizivire;gihîştina pozîsyona sabît a ku pêdivî ye were sekinandin, mekanîzmaya pêlavê pîneyê dixe nav qulika boltê, û diranê rast zengila zivirî dimeşîne.
 
5. Li ser ajotina firnê ya serbixwe.Ji bo rewşên serîlêdanê yên ku hewcedariya firnê ya pir caran û hêza firnê ya mezin hewce dike, rêbaza firnê ya jor êdî nikare hewcedariyên karanînê bicîh bîne.Hêza firnê ya mezin dê bibe sedema gemar, kêmker û motoran.Têkçûna girêdana di navbera her duyan de dê bibe sedema zirara zû ya kêmker.Ji bo vê yekê, ajokerek diranek rast û bi amûrek frensê ya serbixwe hatî sêwirandin, û amûrek frênê ya cihêreng hatîye sêwirandin ku berpirsiyar be ji firandina ajokera rast-diran da ku bigihîje şikestinek serbixwe, ji têkçûna girêdana veguheztinê dûr bixe, û ji zirarê dûr bixe. kêmker an motor.